Historiadora y especialista en Historia Naval y Arqueología Subacuática. Ha sido Directora Técnica del Museo Naval de Madrid, ha desarrollado también una intensa labor, tanto en la Junta Nacional de Arqueología Submarina como en el Centro de estudios Históricos-Navales Subacuáticos que dirigió desde su creación hasta 2005. . Fue la primera mujer submarinista de la Armada (1970).
Ha destacado notablemente por la investigación y divulgación de la historia de los descubrimientos geográficos y en particular la historia de la marina ilustrada y los viajes científicos-marítimos a América y el Pacífico en el siglo XVIII. Ha trabajado también en la investigación y divulgación del rico patrimonio sumergido español. Ha publicado más de 60 libros y artículos y ha comisariado relevantes exposiciones e impartido centenares de conferencias. Forma parte de numerosas sociedades e instituciones profesionales, como la “Nautical Archaelogy Society” de Londres; la “Society for Nautical Research” inglesa o el “San Salvador Advisory Committee for the San Diego Maritime Museum” de California. En 1980 fue nombrada Buceadora de Honor” por el Centro de Buceo de la Armada Española que la ha distinguido también con dos Cruces del Mérito Naval.