Nace en Madrid en 1945. Es Americanista, Catedrática de Arte Buceadora, Arqueóloga Naval y Subacuática. Directora Técnica del Museo Naval de Madrid hasta su jubilación en 2005. Su dedicación más importante ha sido la Historia Marítima Española y en particular la Marina Ilustrada, así como la Navegación Oceánica en el siglo XVI y el patrimonio naval sumergido.  Su extensa bibliografía abarca más de 90 libros y artículos. Ha impartido clases y conferencias en diversas universidades españolas y extranjeras y ha participado en más de 70 congresos en todo el mundo. Así mismo ha comisariado importantes exposiciones y dirigido relevantes proyectos editoriales, como la Serie “Ciencia y Mar” de Lunwerg. Es Académica correspondiente de la Academia Nacional de la Historia Argentina y de la Real Academia de la Historia Española. Hasta mayo de 2022 ha sido Vicepresidenta de la Sociedad Geográfica Española, de la que es Miembro de Honor.  Es “Buceadora de Honor” del Centro de Buceo de la Armada Española que la ha distinguido, así mismo, con dos Cruces al Mérito Naval.

Recientemente ha recibido el nombramiento de Académica Correspondiente de la Real Academia del Mar y ha recibido los premios PERIPLO y MAD BLUE, Cinco Océanos, por sus investigaciones históricas.

La editorial Rosameron acaba de publicar, en septiembre de 2024, su último libro Despertar del olvido. El decisivo papel de las mujeres españolas en Indias.